针对图像特征点提取匹配算法中配准率不高的问题,提出了一种优化栅格移动统计的图像配准算法。首先使用快速特征点提取和描述算法......

为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表......

针对三维点云数据分割算法准确度低的问题,提出了一种结合点云骨架点和外部特征点的分割算法,所提算法可将传统方法分割不出来的局......

针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选......

为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算......

在计算机辅助文物虚拟复原过程中,针对现有复原方法匹配精度低、速度慢等问题,提出一种新的基于断裂面特征点匹配的文物碎片重组方......